1、AGV导航与提升机定位对接
AGV通过激光雷达、视觉SLAM技术实现路径规划，精度达±5mm；提升机货台配备RFID感应装置，实现与AGV的毫米级精准定位对接。
2、模块化载具适配系统
AGV搭载可拆卸式托盘架，兼容标准托盘（1200×800mm）和料箱（600×400mm）；提升机货叉支持动态宽度调节（800-1500mm），通过液压伺服系统实现载具自适应抓取。
3、跨楼层协同调度算法
中央控制系统（WMS）同步管理AGV水平运输与提升机垂直搬运任务，系统响应延迟＜50ms，支持每小时完成120次跨楼层转运
入库作业
AGV接收货物→水平搬运至提升机入口→提升机垂直运输至目标楼层→AGV二次搬运至货架存储位（全程无人干预）。
订单分拣
提升机从高位货架提取周转箱→AGV接力运输至分拣工作站→空箱通过提升机返回存储层。
紧急补货
系统实时监测库存→触发AGV将补货物料送至提升机→提升机优先分配至生产线缓存区
