近日,贝铼重工为上海客户定制开发的链条往复式提升机配套剪叉升降平台系统顺利完成设计,这套一体化智能转运装备可直接对接 AGV,助力客户车间实现跨楼层货物全自动转运,打通仓储物流自动化环节。
本项目为 2 停 2 站方案,链条往复提升机额定载重 5 吨,行程高度 9900mm,轿厢尺寸 3000×2200×2800mm,进出方向 3000mm 贯通进出,升降速度可达 30m/min,动力搭载 30KW 东力电机减速机。设备采用一层贯通进出布局,一层配置双门、二层单门,整机外部加装菱形防护网,配套带护笼爬梯,升降台两侧设置长 3000mm、高 1200mm 防护护栏,全方位保障现场作业安全。
配套剪叉式液压升降平台台面规格 3000×2500mm,载重 2.5 吨,升降行程 800mm,台面距地面仅 10mm,便于 AGV 平稳驶入。剪叉平台接入提升机主控箱,二者实现联动协同,共同完成与 AGV 的信号对接,形成完整自动化转运流程:AGV 运载货物驶入剪叉平台,平台抬升至与提升机轿厢齐平,AGV 驶入轿厢卸货后返回平台,平台回落地面,AGV 驶离,全程无需人工介入。
整套系统采用西门子 PLC 与变频器作为核心控制单元,每层配置昆仑通态触摸屏,设置操作互锁,同一时间仅允许一处触摸屏操作;配备欧姆龙安全光栅、三色警示灯,轿厢搭载人体感应装置,人员靠近轿厢门指定范围时设备锁定禁止升降,平层配置电动推杆,线缆统一桥架敷设,支持手动、自动双模式切换。
该方案解决了重载物料跨楼层转运的自动化对接难题,将往复提升机的大载重垂直输送能力,与剪叉平台的高度适配调节优势相结合,依托 AGV 联动实现无人化作业,可长期稳定满足工厂高频次物料转运需求,是多层智能仓储典型配套解决方案。
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